Using the Arduino platform in robotic development

Учебное пособие содержит полное и систематизированное изложение материала, включенного в учебную программу курсов: "Разработка микроконтроллерных устройств на базе Arduino", "Компьютерное управление исполнительными механизмами", "Проект 3-го курса". Адресовано студентам, обучающимся по программам бакалавриата и магистратуры по специальностям "Мехатроника и робототехника" и "Электроэнергетика" Института радиотехнических систем и управления Южного федерального университета. Пособие включает в себя введение в микроконтроллеры и их применение, основы использования этих устройств, начальные этапы работы с платами микроконтроллеров, инструменты моделирования. Предназначено для начинающих в этой области, в дополнение к курсам, перечисленным выше. Включает упражнения и варианты для индивидуальных заданий.