Управляемость и моделирование движения водоизмещающего судна

Излагаются основные положения теории управляемости судов. Материал разбит на три части. В первой части - кинематике - рассматриваются параметры движения судна при различных вариантах управления им. Вторая часть книги - динамика - посвящена описанию методов расчета параметров движения судна с использованием экспериментальных данных. В третьей части книги рассмотрен ряд частных задач управляемости. Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов кораблестроительных вузов и факультетов, знакомых с курсами теоретической механики и гидродинамики. Оно будет полезно также инженерам и научным работникам при расчетах управляемости.