Почему 14 декабря 1825 года солдаты кричали Константин и Конституция

14 декабря 1825 года, 200 лет назад произошло событие, которое мы называем восстанием декабристов. Что это было? До настоящего времени существуют проблемы с интерпретацией выступления на Сенатской площади. И почему солдаты, выведенные офицерами в тот день, кричали на площади: КОНСТАНТИН И КОНСТИТУЦИЯ?